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中证报中证网讯（记者王雪青）随着AI技术的不断发展，具身智能正从实验室走向产业应用，产业关注的下一个问题是：机器人真正进入工业制造、科研教育、家庭服务等真实环境，究竟能不能真正干活？8月7日，中科慧思具身智能（湖南）有限公司（简称“中科慧思”）发布三款灵巧手产品，致力于以“多系本体×数据采集”的双飞轮模式，推动机器人从拥有一双手走向真正会干活。

灵巧手作为具身智能连接物理世界“最后一厘米”的重要性被越来越多认知，产业正在进入快速放量阶段。现场，中科慧思发布L1、D1、M1三款灵巧手产品，预发布F系列绳驱仿生灵巧手，并介绍数据手套、数采工具链等数据采集配套能力。由此，中科慧思围绕机器人操作能力建设形成了多系灵巧手本体矩阵，并在此基础上建立了新的发展模式。

针对不同任务需求，中科慧思带来不同技术路线研发的多系列产品：其中，L1采用轻量化、精简自由度的产品路线，主打高性价比、高稳定性、长寿命和易部署。精简自由度配置有助于控制系统复杂度与产品成本，轻量化设计能够减少机器人手臂末端负担，较快的开合与响应能力则可以面向高频动作和连续运行需求。目前，L系列灵巧手已经应用于吉他、贝斯、电子琴等真实乐器演奏。

D1定位为高自由度通用五指灵巧手，主打运动灵活性、多关节独立运动、多指协同与触觉感知能力。M1定位为模块化场景灵巧手，围绕复杂场景操作需求进行设计，通过“标准化主体＋功能化指尖”的模块化架构，实现不同作业能力的快速切换。

另外，F系列为本次预发布产品，其围绕高自由度、仿生结构和柔顺操作展开探索。通过绳驱仿生结构，探索更加接近人手运动方式的高自由度柔顺操作能力。

在灵巧手产品矩阵的基础上，中科慧思进一步提出“多系本体×数据采集”的双飞轮发展逻辑。一方面，通过不同结构、不同自由度和不同应用定位的系列化灵巧手本体，为机器人整机、科研开发、数据采集及场景应用提供硬件基础；另一方面，通过数据手套、遥操作设备和数采工具链持续积累灵巧操作数据，推动模型、技能和硬件迭代。

作为机器人与环境交互的末端执行器，灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口。

高工产业研究院（GGII）发布的《2026年H1中国灵巧手行业调研报告》显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；预计2026年销量将达到7.02万只，同比增长265.63%；到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术进步和产品成本下降，中国灵巧手市场销量有望突破43万只，2026年至2030年复合年增长率约为57.79%。与此同时，据GGII不完全统计，2023年至2026年5月，国内灵巧手行业共发生约57笔融资，涉及金额约128亿元。

中科慧思是由北京中科慧灵机器人技术有限公司（简称“中科慧灵”）、蓝思科技股份有限公司（简称“蓝思科技”）与湖南华夏投资集团有限公司（简称“华夏集团”）共同成立的行业新秀，在灵巧手领域早有积累。

据了解，中科慧思的产品与技术基础来自中科慧灵长期深耕具身智能所形成的研发能力与场景实践。中科慧灵创始人、董事长张正涛同时担任中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师和中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室主任，长期研究工业视觉、智能机器人和精密装配。他于2023年创办中科慧灵，聚焦通用人形机器人和具身智能产品的研发及真实场景应用。

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